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        倾角传感器在巡检机器人上的应用

        日期:2015-12-26 17:01

           机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定原则纲领行动。它的任务是协助取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。巡检机器人就是其中的一种,它携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波、倾角传感器等,同时它采用了轨迹导航,可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法,巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守变电站或智能变电站,尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下,巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。

            巡检机器人在跨越障碍时,质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.为保证其平稳前行,需要一种简单可靠的质心调节方法,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,从而控制配重块移动电机的运动,将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的手臂上,其测量角度应控制在90°范围以内,精度±0.1°,因此能保证机器人车体保持水平姿态,确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作。最后,通过仿真试验验证了质心调节控制方法的可行性。 深圳市瑞芬科技有限公司设计生产的倾角传感器就能运用于此。

         

        深圳市瑞芬科技有限公司座落于充满魅力的神奇热土-深圳,是专注于倾角、罗盘等产品的研究、开发、制造、销售和系统整合于一体的高科技企业。公司以专业化和市场化的基本经营理念从事基于传感器的市场服务和技术工作,包括欧美知名传感器公司的在中国区唯一总代理、传感器配套方案的技术开发、也可以根据客户的需求提供专业化的开发和测试解决方案。为确保我们的产品和技术服务的有效性、规范化和流程化,确保最大限度的顾客满意度。我们严格按照 ISO9000 质量保证体系来实现公司内部的严密管理程序和顾客端的灵活优化服务水平。

        公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、三维电子罗盘、加速度传感器等众多国外知名品牌工业级产品。这些产品广泛应用于汽车、船舶、飞机、机械、冶金、电力、纺织、铁路、大坝监测、医疗设备、石油钻探、煤矿开采、.海洋堪测、高精密测绘等领域,同时已成为众多国际知名品牌公司在中国的优秀合作伙伴。

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        所属类别: 军工航空

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