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        • 型号: 航姿测量系统
        • 标题: AH106B
        • 概述:
        • 1: ●输出线性三轴加速度、三轴陀螺仪
        • 2: ●全温温度补偿
        • 3: ●高速率输出
        • 4: ●纯动态惯性测量
        • 5: ●寿命长,稳定性强
        • 6: ●卓越抗冲击、抗震动、防水性能
        • 7: ●DC+9~36V供电

        产品介绍

        AH106B是一款 MEMS微机械惯性测量单元本系统选用三轴MEMS陀螺、三轴 MEMS

        加速度计传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率,三轴加速度计

        用于测量载体三个方向的线加速。传感器输出的信号为模拟信号,信号经过24位A/D

        放大采样后再通过模数转换后输入到CPU,采集CPU将采集到的原码通过串口输入到补

        偿解算CPU。陀螺输出的信号为脉冲信号,无需转换直接进入补偿解算CPU,在补偿解

        CPU中首先对接收的的数据进行解算,然后再经温度补偿、刻度因子补偿、陀螺仪

        零偏与增量校准零偏修正、安装误差补偿,非线性补偿等补偿方法处理后,输出载体

        在运动过程中沿载体坐标系的角速率和加速度信息。数字版的AH106B直接采用串口输

        出,输出形式有RS232/485/422可选,模拟版的AH10B将标定后的数据再进行数模转换,

        输出0-5V或4-20mA模拟量。

        加速度技术指标

        单轴、双轴、三轴均可参照此指标

        量程

        ±2

        ±08

        ±40

        g

        偏差标定

        <2

        <5

        <10

        mg

        测量轴向

        X,Y,Z

        X,Y,Z

        X,Y,Z

        输出信号

        0-5V;4-20mARS232RS485RS422可选

        年偏差稳定性[2]

        1.5 (<5)

        7.5 (<25)

        22 (<75)

        mg典型值(最大值)

        上/掉电重复性

        <10

        <10

        <20

        mg(最大值)

        上电稳定时间

        <25

        <25

        <25

        ms

        偏差温度系数[3]

        0.1

        0.5

        1.5

        mg/℃典型值

        ±0.4

        ±2

        ±6

        mg/℃最大值

        分辨率/阈值 (@ 1Hz)

        < 1

        < 5

        < 15

        mg(最大值)

        非线性度

        <0.1

        <0.5

        <0.6

        % FS(最大值)

        <0.02

        <0.09

        <0.27

        g(最大值)

        带宽[4 ]

        0~≥400

        0~≥400

        0~≥400

        Hz

        共振频率

        1.6

        6.7

        6.7

        kHz

        输出速率(数字版)

        5Hz、15Hz35Hz50Hz100Hz300Hz可设置

        除非另有说明,所有参数值在±20℃±68℉)及 12VDC条件下测得。

        陀螺仪技术指标

        单轴、双轴、三轴均可参照此指标

        量程

        ±50

        ±150

        ±300

        °/s

        测量轴向

        X、YZ(可选)

        X、YZ(可选)

        X、YZ(可选)

         

        模拟采集带宽

        >2000

        >2000

        >2000

        Hz

        输出信号

        0-5V;4-20mARS232RS485RS422可选

         

        分辩率

        0.1

        0.1

        0.2

        °/s

        非线性

        0.1

        0.1

        0.1

        % of FS

        温度漂移

        < ±0.1

         

        < ±0.1

         

        < ±0.1

         

        °/sec, /℃

        启动时间

        5

        5

        5

        ms

        上电稳定时间

        <25

        <25

        <25

        ms

        输出速率(数字版)

        5、1z3550100300可设置

        Hz

        除非另有说明,所有参数值在±20℃±68℉)及 12VDC条件下测得。

         

        工作环境要求

        供电电压

        DC 936V

        工作电流

        <60mA

        绝缘电阻

        ≥100兆欧

        抗冲击

        200g pk2ms½sine

        抗振动

        10grms101000Hz

        防水等级

        IP67(航空头选型)  IP68(直接引线选型)

        连接器

        8针航空插座,配一米电缆线(模拟版选型)

        5针航空插座,配一米电缆线RS232/RS485选型)

        8针航空插座,配一米电缆线RS422选型

        安装螺丝

        4*M5

        重量

        <250g(不含电缆线)

        工作温度

        -40~ +85

        存储温度

        -55~ +100

        低气压力

        1.9×104Pa

        相对湿度

        95%(温度25℃时),在使用温度范围内不得低于30%

        盐雾、霉菌

        符合GJB1060

        噪声

        符合GJB4000

        平均无故障工作时间MTBF

        ≥50000小时/

        置信度

        0.7

        可靠度

        R≥0.994

        电磁兼容性

        电磁兼容设计和试验参照GJB151A-1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》和GJB1389-1992《系统电磁兼容性要求》、及有关设计规范,具体为:CE102CS101CS106CS114CS115CS116RE102RS103

         

        产品外壳尺寸图

        产品采取整体切削工艺,一方面加强了结构刚度,另一方面减小了孔缝耦合,提高了电磁屏蔽效果。壳体外部采用凹槽设计,在保证强度的前提下,减轻了重量,增加了整个产品的散热面积,也使产品更加美观。采用壳体自然散热,不需要提供设备的冷却通风产品外形图如图所示

        产品尺寸:L104mm *W60mm *H65mm

        产品安装注意事项

        请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一,二线1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成传感器测量夹角误差。

        2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。

        产品测量方向

        产品工作原理

        产品订购信息

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