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        • 型号: RTK组合惯导系统
        • 标题: RION INS600
        • 概述:
        • 1: ★ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)
        • 2: ★ 加速度计偏差1.7mg(4g量程下)
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        ▶ 产品介绍

        INS600系列是瑞芬公司打造的一款双天线GPS/INS组合导航系统,双天线差分定位定向结合惯性测量单元(IMU)经过全温区精密校准以满足不同环境下的性能需求。多数据Kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现,输出实时准确的载体姿态、航向信息,三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精致,结构小巧,安装方便,使用灵活,操作更加平稳可靠。

         

        产品特点

        ★ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)     

        ★ 加速度计偏差1.7mg(4g量程下)

         

        产品应用

        农业精准耕作        ★ 车载导航和测控系统      ★ 高速列车测控系统      ★ 测绘POS系统

        工业园区无人车     ★ 船舶和海洋工程             ★ 海洋和水下测绘         ★ 飞行控制

        产品性能指标

        INS600                                                       参数

        系统

        横滚/俯仰(

        0.2°

        GPS失锁精度

        (车载CEP

        位置漂移(1km3min

        0.2%,有里程计组合

        航向漂移(1min

        0.15°

        陀螺

        量程

        300°/s

        零偏不稳定性(艾伦方差)

        10°/h

        零偏稳定性(1s平滑)

        15°/h

        零偏重复性

        15°/h

        全温零偏

        0.1°/s

        标度因素非线性

        200ppm

        标度因素重复性

        200ppm

        分辨率

        <0.01°/s

        加速度灵敏度

        <0.0028°/s/grms各向

        角度随机游走

        0.15°/√hr

        带宽

        200Hz

        延迟

        <2ms

        加速度计

        量程

        4g

        零偏稳定性

        0.2mg

        全温零偏

        1.7mg

        标度因素重复性

        200ppm

        分辨率

        0.1mg

        非线性

        0.1%

        带宽

        200Hz

        卫导板卡

        位置(CEP

        1.2m2cm+1ppm(RTK)

        速度(1s

        0.03 m/s

        航向(1s

        0.08°(基线2m

        频段

        GPS L1L2L2C,北斗B1B2

        电气接口

        输入电压

        12V

        工作电流

        0.55A

        接口类型

        10芯航空插头

        主机

        尺寸

        120*120*55mm

        重量

        708g

        天线

        尺寸

        152*152*62.2mm

        重量(单个)

        433.5g

        数据线

        尺寸(长度)

        5M

        重量(单根)

        30g

        *出厂合格测试指标

        1. ±100°/s内要求对称性和非线性均<200ppm,测试角速率0,±0.1, ±0.2, ±0.5,±1,±2,±5±n*5, n = 1,2,3…

        2. 分别考核±1g内和全量程

        ▶ 产品尺寸图

         

        天线尺寸图

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