惯性导航模组、人形机器人、四足机器人、轮式机器人、巡检机器人、四足机器狗、机器人核心平衡、具身机器人

产品介绍

IMU761是一款基于MEMS技术的惯性测量模块，兼具IMU/VRU/AHRS功能。模块采用自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波算法，并结合IMU噪声动态分析与载体运动状态识别算法，能够在高动态环境下保持高精度姿态角输出，同时有效抑制航向角漂移。

出厂前，每个传感器均经过精细补偿，包括温度、零偏、比例因子与交叉轴误差校准。

模块支持UART与CAN接口通信，具备丰富的用户可配置选项。如需使用CAN接口，用户需自行集成CAN收发器电路。该产品为全自主研发的惯性测量单元，适用于对可靠性与环境适应性要求严苛的工业应用场景。

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。