3.3VDC供电
实时角速率输出
前进轴体加速度
TTL输出
全固态
寿命长，稳定性强
紧凑而轻巧设计
重量轻
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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IMU761Y是一款基于MEMS技术的惯性测量模块，兼具IMU/VRU/AHRS功能。模块采用自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波算法，并结合IMU噪声动态分析与载体运动状态识别算法，能够在高动态环境下保持高精度姿态角输出，同时有效抑制航向角漂移。
出厂前，每个传感器均经过精细补偿，包括温度、零偏、比例因子与交叉轴误差校准。
模块支持UART与CAN接口通信，具备丰富的用户可配置选项。如需使用CAN接口，用户需自行集成CAN收发器电路。该产品为全自主研发的惯性测量单元，适用于对可靠性与环境适应性要求严苛的工业应用场景。
| IMU761Y | 测试条件/备注 | 指标 | |
| 横滚精度 | 1 σ rms | 0.15° | |
| 横滚量程 | - | ±180° | |
| 俯仰精度 | 1 σ rms | 0.15° | |
| 俯仰量程 | - | ±90° | |
| 无参考航向角精度 | 1 σ rms | 0.2° | |
| 无参考航向角量程 | - | ±180° | |
| 角度分辨率 | - | 0.001° | |
| 陀螺仪 | 量程 | - | ±2000°/s |
| 非线性度 | @25℃,ALLAN 方差,1 σ | ±0.05%FS | |
| 噪声密度 |
| 0.015°/s/√H | |
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差1 σ | 5°/h | |
| 带宽 |
| 50Hz | |
| 零点偏移 | 1 σ rms | ±0.5°/s | |
| 零点温漂 | 1 σ rms（-40~85℃） | ±1°/s | |
| 量程 | - | ±12g | |
| 非线性度 | @25,ALLAN 方差,1 σ | ±0.5%FS | |
| 噪声密度 |
| 190ug/√Hz | |
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差1 σ | 0.05mg | |
| 带宽 |
| 50Hz | |
| 零点偏移 | 1 σ rms | ±20mg | |
| 零点温漂 | 1 σ rms（-40~85℃） | ±20mg | |
| 供电电压 | | 3.3VDC | |
| 工作电流 | | 70mW | |
| 输出频率 | | 200Hz | |
| 抗冲击性 | | 2000g | |
| 工作温度 |
| -40~85℃ | |
| 存储温度 | 相对湿度≤ 65% | -40~85℃ | |
| 尺寸 | L14.3×W11.8×H3.2mm | ||
| 重量 | ＜10g（不含配线） | ||
L14.3×W11.8×H3.2mm
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
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